Un robot patruped poate escalada pe pereți datorită picioarelor inovatoare

Un robot quadrupède peut escalader les murs grâce à des jambes innovantes

Vedem că roboții joacă acum un rol atât de fundamental încât au chiar o „licență de a ucide”. Zorii acestei noi ere sunt reprezentați de San Francisco, unde poliția locală este de ceva timp flancată de androizi a căror funcție este de a efectua operațiuni de căutare și care, în viitorul apropiat, ar putea fi folosiți chiar și pentru detonări în teren. .

În general, roboții dezvoltați până acum sunt limitați de faptul că pot fi operaționali doar pe teren. Astăzi, chiar și această limitare poate fi depășită datorită noii combinații dintre capacitatea de a deplasa un automat „cu patru picioare” și potențialul materialelor feromagnetice.

Mișcările robotului MARVEL. Credite: Science.org, Alpinism agil și versatil pe suprafețe feromagnetice cu un robot patruped

MARVEL: robotul creat din materiale feromagnetice

O nouă creație robotică a apărut datorită echipei formate din uniunea cercetătorilor de la Institutul Avansat de Știință și Tehnologie din Coreea și a celor de la Universitatea din Illinois. Fuziunea acestor minți a dat naștere robotului MARVEL, al cărui acronim este derivat din denumirea Magnetical Adhesive Robot for Versatile and Expeditious Locomotion și care, nomen omen, folosește propriile suporturi din materiale feromagnetice pentru a adera la suprafețele verticale și tavanele.

Pe lângă utilitatea și versatilitatea lor, aceste mașini sunt și rapide. Într-adevăr, acești androizi sunt capabili să urce abrupt pe suprafețe, ajungând la 0,7 m/s. Toate acestea pot fi realizate prin manevre precise, concepute tot pentru a „supraviețui adversității”. Într-adevăr, după cum indică și cercetătorul Seungwoo Hong, acești roboți au o gamă de mișcări care le permite, de asemenea, să „trece spații, să depășească obstacole și să facă tranziții de plan pe rând”.

Noul robot care va îmbunătăți viața umană

robotDescrierea arhitecturală a MARVEL. Credite: Science.org, Alpinism agil și versatil pe suprafețe feromagnetice cu un robot patruped

Noii roboți împărtășesc în mod evident obiectivul oricărui produs artificial: vor putea ajuta oamenii să îndeplinească cele mai riscante misiuni. Datorită androizilor care se deplasează în siguranță și rapid nu doar pe plat, ci și în sus, orice lucrător de întreținere își va putea face treaba fără a fi nevoit să-și pună viața în pericol.

În plus, acești roboți au alte două caracteristici esențiale și fundamentale: consum redus și capacitatea de a susține greutatea. MARVEL este de fapt capabil să transporte și să mute greutăți de până la 3 kg fără a utiliza electricitate. Până acum, roboții au reușit să depășească obstacole de până la 5 m și să se deplaseze fără probleme de pe suprafețe plane pe pereți și tavane verticale, chiar dacă acestea erau pline de praf și, prin urmare, erau greu de mutat. Aceste rezultate au fost obținute prin utilizarea magneților speciali care se pot lipi „ca o bandă adezivă” pe suprafețe și își folosesc numai proprietățile magnetice pentru a face acest lucru.

EPM: Atingerea inovatoare a MARVEL

MARVEL este capabil să se miște ca un mamifer adevărat, lăsând picioarele în jos când sta în picioare și apoi ridicându-le din nou. Într-adevăr, „picioarele” robotului sunt formate din magnetul electro-permanent EPM, care acționează ca un electromagnet și aderă la suprafețele metalice datorită MRE, un elastomer magnetoreologic. Aceasta înseamnă că aceste suporturi exploatează activitatea magnetică a materialului flexibil din care sunt realizate picioarele, care se comportă ca un „cauciuc adeziv”. Potrivit cercetătorilor, EPM-urile permit aderența la suprafață și vor fi îmbunătățite pentru a face față suprafețelor din ce în ce mai complexe, în timp ce EMR-urile completează aderența prin creșterea zonei de contact.

Astfel, robotul este capabil să se miște deoarece picioarele sale magnetizează și demagnetizează în funcție de poziția necesară mișcării. Cercetătorii s-au asigurat că mașina a putut folosi proprietăți feromagnetice și elastomeri pentru a ancora „piciorul” la suprafață, fiind în același timp agil în eliberarea acestuia din urmă atunci când era vorba de ridicarea membrului metalic.

Această descoperire este incitantă, mai ales având în vedere câți oameni își pierd viața la locul de muncă și astăzi. De aceea, aceste soluții deschid calea pentru viitorul siguranței la locul de muncă.