Nous constatons que les robots jouent désormais un rôle si fondamental qu’ils disposent même d’un « permis de tuer ». L’aube de cette nouvelle ère est représentée par San Francisco, où la police locale est depuis quelque temps flanquée d’androïdes dont la fonction est de mener des opérations de recherche et qui, dans un avenir proche, pourraient même être utilisés pour des détonations sur le terrain.
En général, les robots développés jusqu’à présent sont limités par le fait qu’ils ne peuvent être opérationnels qu’au sol. Aujourd’hui, même cette limitation peut être surmontée grâce à la nouvelle combinaison entre la capacité de déplacer un automate « à quatre pattes » et le potentiel des matériaux ferromagnétiques.
Mouvements du robot MARVEL. Crédits : Science.org, Escalade agile et polyvalente sur des surfaces ferromagnétiques avec un robot quadrupède
MARVEL : le robot créé à partir de matériaux ferromagnétiques
Une nouvelle création robotique a vu le jour grâce à l’équipe formée par l’union des chercheurs du Korea Advanced Institute of Science and Technology et de ceux de l’Université de l’Illinois. La fusion de ces esprits a donné naissance au robot MARVEL, dont l’acronyme est dérivé du nom Magnetically Adhesive Robot for Versatile and Expeditious Locomotion et qui, nomen omen, utilise ses propres supports en matériaux ferromagnétiques pour adhérer aux surfaces verticales et aux plafonds.
Outre leur utilité et leur polyvalence, ces machines sont également rapides. En effet, ces androïdes sont capables d’escalader des surfaces de manière abrupte, atteignant 0,7 m/s. Tout cela peut être accompli grâce à des manœuvres précises, également conçues pour « survivre à l’adversité ». En effet, comme l’indique également le chercheur Seungwoo Hong, ces robots possèdent une gamme de mouvements qui leur permet également de « traverser des espaces, de franchir des obstacles et d’effectuer des transitions planes dans les virages ».
Le nouveau robot qui améliorera la vie de l’homme
Description architecturale de MARVEL. Crédits : Science.org, Escalade agile et polyvalente sur des surfaces ferromagnétiques avec un robot quadrupède
Les nouveaux robots partagent évidemment l’objectif de tout produit artificiel : ils pourront aider les humains à accomplir les missions les plus risquées. Grâce à des androïdes qui se déplacent avec sécurité et rapidité non seulement sur le plat mais aussi vers le haut, tout agent d’entretien pourra faire son travail sans devoir mettre sa vie en danger.
En outre, ces robots possèdent deux autres caractéristiques indispensables et fondamentales : une faible consommation et la capacité de supporter du poids. MARVEL est en effet capable de porter et de déplacer des poids allant jusqu’à 3 kg sans utiliser d’électricité. Jusqu’à présent, les robots ont été capables de franchir des obstacles allant jusqu’à 5 m et de passer en douceur de surfaces planes à des parois verticales et à des plafonds, même si ceux-ci étaient pleins de poussière et donc difficiles à parcourir. Ces résultats ont été obtenus grâce à l’utilisation d’aimants spéciaux qui peuvent adhérer « comme du ruban adhésif » aux surfaces et n’utilisent que leurs propriétés magnétiques pour ce faire.
EPM : la patte innovante de MARVEL
MARVEL est capable de se déplacer comme un véritable mammifère, en posant ses pattes lorsqu’il est debout et en les relevant par la suite. En effet, les « pieds » du robot sont constitués de l’aimant électro-permanent EPM, qui agit comme un électro-aimant et adhère aux surfaces métalliques grâce au MRE, un élastomère magnétorhéologique. Cela signifie que ces supports exploitent l’activité magnétique du matériau souple dont sont faits les pieds, qui se comporte comme un « caoutchouc adhésif ». Selon les chercheurs, les EPM permettent l’adhésion à la surface et seront améliorés pour faire face à des surfaces de plus en plus complexes, tandis que les EMR complètent l’adhésion en augmentant la surface de contact.
Ainsi, le robot est capable de se déplacer car ses pattes se magnétisent et se démagnétisent en fonction de la position requise pour le mouvement. Les chercheurs ont veillé à ce que la machine soit capable d’utiliser les propriétés ferromagnétiques et les élastomères pour ancrer la « patte » à la surface, tout en étant agile pour libérer cette dernière lorsqu’il s’agit de soulever le membre métallique.
Cette découverte est passionnante, surtout si l’on considère le nombre de personnes qui perdent encore la vie sur leur lieu de travail aujourd’hui. C’est pourquoi ces solutions ouvrent la voie à l’avenir de la sécurité au travail.